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1.创建项目：创建新项目，设定项目根目录，项目名称与根目录的命名、根目录资源文件夹结构不同的厂商会有不同的执行标准，参照执行即可。
2.创建资源节点：创建项目资源节点，一般情况下均包含Libraries（库文件）、Product（加工零件文件）、Process（工艺资源文件）、Working Folder（工作文件夹）、StudyFolder（程序示教文件夹）几个资源节点文件夹，当然仿真执行标准中会有对资源节点命名、目录结构的详细规定，这里暂不介绍。
3.导入资源数模：在导入仿真资源数模前需要对数模文件格式进行转换，将其全部转换为带有*.cojt壳文件的*.jt格式文件，仿真资源均以库文件形式被导入，即带有Library后缀的库文件。
4.导入工件数模：工件数模在导入之前也需要事先将其转化为带有*.cojt壳文件的*.jt格式文件，导入后的工件资源也是以库文件形式显示。导入的工件资源需要被分配到Product文件夹下创建的工件数模资源节点下，以便后期进行仿真加工应用。
5.导入焊点数据：PD中机器人焊点信息通常需要从外部导入，支持导入的数据文件格式包括：*.xml、*.ppd、*.csv。其中，*.csv格式机器人焊点文件制作方法之前为大家介绍过了，这里不再赘述。导入的机器人焊点数据同样以库文件形式显示，使用是需要将其投影到焊接 板件上。
6.焊点与工件关联：这一步骤是将导入的机器人焊点信息按照设定的距离进行搜索，然后将焊点信息自动分配到距离内搜索到的所有工件上。
7.创建工艺文件：工艺文件是PD/PS软件仿真数据的关键，创建的工艺文件成对出现，粉色的工艺资源节点用以存放工艺操作信息，蓝色的工艺资源节点用以分配仿真数模资源信息。工艺资源一般按照“线体”→“区域”→“工作站”→“仿真资源（操作）”的层次结构创建。创建完成后需要对粉色工艺操作文件与蓝色工艺资源文件进行同名更新操作。
8.创建操作库：创建标准操作库，并在操作库文件资源节点下创建需要的操作，如夹具打开关闭操作、机器人焊接操作、工件移动操作等，同时为各个操作设置操作参数。操作文件添加完成后，再将创建的各个操作按照工艺顺序依次分配到工艺操作文件中去。分配完成后在“工艺编辑”对话框中进行工艺操作编辑。
购买安川上下料机器人需要注意的事项
1、品牌与生产厂家：购买时，需要注意品牌与生产商，高质量的安川上下料机器人必定也是由正规的品牌和正规生产商来经营和制造的，若付款后出问题，也能查。总而言之，正规的品牌和正规生产厂家上下料机器人是保证质量的主要标准。
2、签署合同：在确认选购安川上下料机器人时，需注意，一定要和生产商签署合同，这也是后期一个确保，就好像是大家在商场选购大中型家用电器时一样，拥有收条，后期售后维修服务才安全有保障，选购上下料机器人也是一样的。
3、咨询机器人性能：它是一款需要定做的商品，在购买以前，可以直接资询生产商商品性能，了解后，可以跟项目工程师交流与沟通，是否能更好地达到自身的需要。
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