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安川机器人PROFINET IO 控制柜的构成
发布时间:2023-06-26        浏览次数:218        返回列表
  一、 准备部品
① :YRC1000 MICRO控制柜 ×1

② :PLC(能与PROFINET基板通信,如西门子PLC)×1
③ :HUB ×1(≥3)
④ :PROFINET通信线缆×2
⑤ :PC ×1
⑥ :PROFINET基板(SST-PN-2-PE)×1
⑦ :机器人示教器
⑧ :GSD文件
⑨ :应用程序安裝包

二、系统构成
1.  作为PROFINET IO 控制柜使用时的系统构成示例:

安川机器人

2.  作为PROFINET IO 控制柜 /IO 设备同时使用时的系统构成示例:

安川机器人

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