产品:36
A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常
A.022 A.02 系统参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常
A.023 A.02 参数密码异常 1 伺服单元内部参数的数据异常
A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常
A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常
A.030 A.03 主电路检测部分异常 电源电路的各种检测数据异常
A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围
A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围
A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常 PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
A.042 A.04 参数组合异常 多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否
A.050 A.05 组合错误 伺服电机与伺服单元的容量不正确
A.051 A.05 产品未支持 连接了不支持的串行转换单元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了
A.100 A.10 过电流或散热片过热 IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热
A.300 A.30 再生异常再生电阻断线 再生晶体管故障
A.320 A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可
A.400 A.40 过电压 主电路DC 电压异常高
A.410 A.41 不足电压主 电路DC 电压过低零速停止可
A.510 A.51 过速 伺服电机的转数异常高
A.511 A.51 分频脉冲输出过速 超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限
A.520 A.52 振动 检测出电机转速异常振动
A.521 A.52 自动调谐 自动调谐时的转动惯量比计算异常
A.710 A.71 过载( 瞬间***大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速
这些故障代码只是可能的问题，具体的问题需要根据具体的机器人型号、应用程序以及其他因素来确定。如果您遇到安川机器人故障代码，请查阅安川机器人手册或联系安川技术支持人员以获取更多帮助。
保养件更换
1、驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换
2、防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换
3、辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4、保险丝更换
控制柜保险丝更换
5、电机上电指示灯更换
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