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焊接机器人在客户现场首次安装或在严重碰撞后，如果出现了位置跑偏、不走直线的状况时，大多要对机器人焊枪进行校正，也就是TCP工具校准了。
方法/步骤2:
机器人焊枪校正是取机器人在不同姿势和位置（TC1～TC5）时的数据，根据这5个数据自动算出工具尺寸。
方法/步骤3:
进行新工具的校准时，要初始化校验数据：
进入机器人管理模式，选择【机器人】，选择【工具】
方法/步骤4:
选择菜单中的【实用工具】，显示下拉菜单，选择【校验】。
方法/步骤5:
选择左上角的【数据】，显示下拉菜单。
建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对工业机器人减速机进行维护，做到每一台工业机器人减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证工业机器人减速机得到正确的润滑。
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