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购买安川上下料机器人需要考虑的问题
1、轴重：工业机械手一般有一轴或是七轴之上，所需要的轴重也可以根据应用领域的需要而各有不同。若智能机器人可以从一个平面图到另一个平面图，用四个轴就能完成，如在运行中需要更改工件姿势，如旋转或是歪斜等操作，就要用六轴机器人去进行送料和开料工作中。冲压机床主要采用四轴机器人，而数控车床基本上都是选用六轴机器人的，由于产品在夹装时，需要把工件一侧装进工装夹具中，这个时候就需要调节工件姿势了。
2、负荷：安川上下料机器人的负荷是指在其运行时可以承受的负荷指数值，若需要把产品工件从一台设备上运送到另外一个位置上，就需要将智能机器人手臂重量和工件重量计算在负荷中，即产品工件净重再加上产品工件净重应低于负荷。因而，要选择合适的负荷，自然，负荷越多，安川上下料机器人的价钱就会越价格昂贵。
辅助功能一览表Fn000 显示警报追踪备份数据
Fn001 设定在线自动调谐时的刚性
Fn002 微动（JOD）模式运行
Fn003 原点检索模式
Fn004 预约参数（请勿变更）
Fn005 对用户参数设定值进行初始化
Fn006 清除警报追踪备份数据
Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM
Fn008 编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量
Fn009 自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量
Fn010 设定密码（禁止改写用户参数）
Fn011 确认电机机型
Fn012 显示伺服单元的软件版本
Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致（A.CC）警报”时变更旋转圈数上限值设定
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