一、保养备件
1.润滑油脂。
2.保养备件包SMB电池,冷却风扇,防尘过滤网,接触器触点,马达上电灯,保险丝
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁:根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2。本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查
4。电缆状态检查:检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
功能测量
1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查:通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
各制造现场都有长年累积的自主技术诀窍、风格、生产技术、方法,在自动化时,希望能迎合每一处现场的具体情况,按照“一品一样”的标准定制导入机器人系统。全方位负责从机器人系统的构思到设计、导入的是被称为“机器人系统集成商(机器人SIer)”的专业工程企业,是您值得信赖的选择。将机器人与周边装置或专用机等搭配组合起来,从而打造出更适合现场的自动化系统,SIer就是这方面的***。负责“制造”机器人的机器人制造商、“擅长使用”机器人的SIer、“实际运用”机器人的用户,要构建适合公司实际情况的自动化系统,三方的密切合作至关重要.
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