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安川机器人YRC1000通信功能说明
发布时间:2023-01-28        浏览次数:338        返回列表
 一、 准备部品
① :YRC1000 MICRO控制柜 ×1

② :PLC(能与PROFINET基板通信,如西门子PLC)×1
③ :HUB ×1(≥3)
④ :PROFINET通信线缆×2
⑤ :PC ×1
⑥ :PROFINET基板(SST-PN-2-PE)×1
⑦ :机器人示教器
⑧ :GSD文件
⑨ :应用程序安裝包

二、系统构成
1.  作为PROFINET IO 控制柜使用时的系统构成示例:

安川机器人

2.  作为PROFINET IO 控制柜 /IO 设备同时使用时的系统构成示例:

安川机器人
 

三、PROFINET基板说明
1. 基板规格

安川机器人
 
 2. 通信规格

安川机器人
 

四、 PROFINET基板安装
1. 请卸下盖板的固定螺丝,并取下盖板。

2. 安装位置

安川机器人
 
※注意:
1.安装前,确认基板型号
2.安装时,请断开电源
3.安装时防止静电

4.安装完成后确认基板固定牢靠

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