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1、轴重：工业机械手一般有一轴或是七轴之上，所需要的轴重也可以根据应用领域的需要而各有不同。若智能机器人可以从一个平面图到另一个平面图，用四个轴就能完成，如在运行中需要更改工件姿势，如旋转或是歪斜等操作，就要用六轴机器人去进行送料和开料工作中。冲压机床主要采用四轴机器人，而数控车床基本上都是选用六轴机器人的，由于产品在夹装时，需要把工件一侧装进工装夹具中，这个时候就需要调节工件姿势了。
2、负荷：安川上下料机器人的负荷是指在其运行时可以承受的负荷指数值，若需要把产品工件从一台设备上运送到另外一个位置上，就需要将智能机器人手臂重量和工件重量计算在负荷中，即产品工件净重再加上产品工件净重应低于负荷。因而，要选择合适的负荷，自然，负荷越多，安川上下料机器人的价钱就会越价格昂贵。
3、工作范围：安川上下料机器人的工作范围是指其胳膊可达到的空间区域。因而，在购买时，应该根据现场室内空间标准来挑选能够满足工作范围的智能机器人，而工作范围越多，它的价格就会越价格昂贵。
4、精 密度：精 密度是反映上下料机器人特性的一个关键指标值，其精 密度越大，特性也越好。在购买时，挑选能够满足生产制造需要测量精度智能机器人就可以，不应该选择精 密度太高的，或者超过自身的需求智能机器人。
1.保证装配质量。可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装工业机器人减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2.润滑油和添加剂的选用。蜗齿工业机器人减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的工业机器人减速机，可选用一些润滑油添加剂，使工业机器人减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏。
3.工业机器人减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成工业机器人减速机发热和漏油。
4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对工业机器人减速机进行维护，做到每一台工业机器人减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证工业机器人减速机得到正确的润滑。
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