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机器人能在恶劣环境下连续工作，并具有工作灵活、精准度高等特点，足以保证产品的质量、提高生产效率并减轻操作人员劳动强度。
日本安川MOTOMAN-EPH4000D/EPH130RLD机器人是专门为冲压上下料而设计制造的，其结构形式与普通机器人相比有如下特点：
◆应用专用减速机，可以高速运行，寿命比普通机器人更长。
◆MOTOMAN-EPH4000D 配置平行四连杆机构，便于端拾器自动调整方向，可以快速地传递工件。
◆具备很强的扩展应用能力。
◆该系列机器人还具有中文界面的操作系统，使操作者能在很短的时间内掌握机器人的基本操作功能。
安川机器人冲压生产线
该机器人冲压生产线用于冲压汽车车桥零件，工件输送采用机器人自动传输方式，其中人工将工件放置在拆跺台上，拆跺台靠磁力进行定位夹紧，拆垛机器人抓取工件进行双料检测，随后送至压机内，中间4 台机器人进行不同工序的搬运冲压，*后卸料工序由两台卸料机器人组成，针对双工位冲压进行快速卸料。
◆总体布局包括压力机和冲压自动化系统，其中冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。
◆该生产线选用日本安川生产的MOTOMANEPH130RLD/EPH4000D 机器人。
◆从生产线控制来看，该系统能在手动、自动两种状态下进行快速切换。系统运行状态及系统报警可在主操作盘上显示;系统具有故障自诊断功能;控制系统灵敏可靠、故障少，且操作和维护方便。
◆从系统的应用适应性来看，该系统为柔性系统，对不同尺寸、不同类型的冲压具有良好的适应性，更换不同的端拾器即可，适用于多车型的柔性生产。
功能：整线生产节拍，空运转CT 值为6s ;整线满足零件从**台压机工序上料至第四台压机下料(含皮带机)的自动搬送功能，具有全线自动运转及单台压机手动生产两种生产模式;满足零件在搬送过程实现上下翻转以及水平旋转功能要求;采用便捷式拆垛平台，满足整线生产以及多工序生产需求;全线自动化集成;采用便捷式皮带机对物料进行传输;满足冲压生产的多工艺性要求，比如冲压线同时满足2 ～ 3种工件同时生产。
特点：该系统提高了冲压设备的自动化程度，同时还可减轻操作人员的劳动强度;冲压生产线运行成功率*小达到90% ;自动搬运系统故障时预留人工操作空间，以减少机器人故障造成的停产时间;与主控系统实现连锁控制;压机具有模具自动识别功能。
主要结构
机器人
该生产线采用了7 套机器人，包括3 套EPH130RLD 机器人和4 套EPH4000D 机器人。
拆跺机
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