MotoSimEG-VRC安川机器人导入2D布局图虚拟调试
发布时间：2020-04-28 浏览次数：284
返回列表 1、首先我们需要将2D布局图用AutoCAD打开，将布局图位置移动到世界坐标原点位置，然后另存为dxf格式的文件。启动仿真软件MotoSimEG-VRC，新建导入2D布局图的项目，然后将dxf格式的2D布局图复制到项目文件夹下models目录下，返回仿真软件，打开模型树，先保存一下再进行下一步；
2、在模型树上选中world，然后点击添加按钮，弹出模型添加对话框，点击文件名称下面的省略号（图中1），选取dxf格式的2D布局图文件，Open、确定；
3、弹出CAD输入对话框后，我们将高速模式打勾，确定；
4、等待布局图导入完成，调整FLOOR大小使整个布局图都展示在FLOOR上面，可以看到2D布局图只显示图形，如下图所示；
5、接下来我们将提前转档为hsf格式的3D模型导入系统，操作步骤同上，导入后需打开模型属性对话框，将比例修改为0.01，完成后调整3D模型位置使之和2D布局图重合，下一节将进行三轴变位机双机弧焊系统的操作设置，保存、退出。
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