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YASKAWA机器人使用过程中实用小技巧分享--安川机器人
发布时间:2020-04-23        浏览次数:347        返回列表
         使用过程中,利用一些小功能,可方便操作,有时能使调试达到事半功倍的效果。

        一、命令集扩展

        DX200系列控制柜,出厂设定语言等级为子集,有命令找不到,如图:

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        “主菜单”找到“设置”——“示教条件设定”——“语言等级”,可切换为标准或扩展,插补更多命令。

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        二、程序回收站

        调试过程中有些程序可能用不到,放在列表感觉杂乱无章,但删除又担心后续会用到,可以用以下操作将其“隐藏”。


        主菜单”——“设置”——“示教条件设定”——“删除程序的还原功能” 将其置为“有效”


        即可在以下画面查看&恢复删除的程序。(此功能可提前打开,防止误删程序)

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        三、快捷键设置

        在调试过程中,需要置位一些输出,对于常用的,可以设定为快捷键,免得不断切换画面。

 
        “主菜单”——“设置”——“键定义”——“显示”——“同时按键定义”


        根据需求选择(一般为“交替输出”)后边序号为输出序号。


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        设定完毕后,可使用组合键“连锁”+对应数字键,即可切换输出状态。


        四、在程序中显示信号备注

        在输入/输出界面我们可以将信号备注在后边,当一段程序中使用大量输入输出,切换页面很麻烦,我们可以将备注显示在程序里,方便理解程序。

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        “主菜单”找到“设置”——“功能有效设定”——“在程序中显示输入输出信号名称”
将状态设为“有效,效果如下图:


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