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1、新建取放机器人系统（本例中选用GP180），然后导入产品、夹具、抓手（安装到机器人T轴），其他按下图所示摆放到合适的位置（本例中夹具、爪手、工件全部从仿真软件自带案例中复制而来）；
2、第二步编写取放脚本，包括抓手气缸打开、夹紧动作以及工件附着、解除附着到抓手，如下图PICK包括两条脚本：MOV是将工件附着到爪手（Model1选择产品，Model2选择爪手），AXIS6是爪手加紧动作；
3、第三步添加机器人I/O信号，如下图（当机器人信号#30030为ON时进行取件，为OFF时放件）；
4、编写机器人程序，在机器人取放定做行添加I/O信号DOUT OT#(1) ON和DOUT OT#(1) OFF，添加0.5s的等待时间，试运行，完成，保存、退出。
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