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“高速”，“高精度”这两个词，属于大家见得太多习以为常，细想之下又不知该如何准确解释的词。
这个题目可以拆成两个部分：
1、为什么对于“高速”和“高精度”没有明确的定义？
2、既然没有明确的定义，那什么情况下可以把自己的机器人称为“高速”和“高精度”的？
这个题目可以拆成两个部分：
1、为什么对于“高速”和“高精度”没有明确的定义？
2、既然没有明确的定义，那什么情况下可以把自己的机器人称为“高速”和“高精度”的？
为什么对于“高速”和“高精度”没有明确的定义？
目前主要从两个方面来评价机器人的速度，一个是各关节的*大转速；二是机械臂末端的空间运动速度（线速度和角速度）。
在每一台机器人的说明书上，都会列出各关节的*大转速，但很少给出*大空间线速度的值。（有的厂商会在DataSheet中给出一个*大合成速度，但是这个值是各关节均以*大速度转动得到的合成速度，更多的还是反应关节的*大速度，没有太大实际意义）
在产品说明中不给出线速度的原因，是因为机械臂在不同的形态下，可达到的*大速度是不一样的。
什么叫高速，以安川机器人为例：实际应用中的高速一般是指关节速度100%即1500MM/S，或者控制点速度*大1500MM/S。这个速度在机器人领域里算中等。一个轨迹点与下一个轨迹点之间并不是匀速走过去的，而是有加速，到速度顶峰，减速到终点的一个过程，在这个过程里安川的速度控制比不上ABB，ABB可以达到7000MM/S的瞬时速度。所以速度上来说ABB比安川要好。原因可能1是ABB系统确实牛逼，2是因为日本企业讲究节省材料，电机都是将将够用，而ABB都是大牛拉小车，同样的负载安川可能用13千瓦电机，ABB就用30千瓦电机。
至于重复精度，大家都差不多都是0.02-0.03，可能史陶比尔要高一点（据同行说）。以安川机器人为例：弧焊类要高一些，因为它负载小而且精度要求高，所以会用到谐波减速机。搬运点焊的大型机精度要差一点，因为用的是RV减速机。
了解更多：安川机器人