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协作型机器人有运用弹性高、低成本、投资回收快等特性，是中小企业的宠儿。预计2027年，协作型机器人的销售额将占工业机器人的30%；而在协作型机器人的加持下，也有助于中小企业数字转型，向生产自动化、智能化迈进。
英文中机器人“robot”这个字来自古斯拉夫文的Rabota，意思为强迫劳动或奴役，这个字的普及源自1920年代一位捷克剧作家Karelapek所创作的科幻作品《RUR》。在剧中，一间叫做Rossum’s Universal Robots的公司以生物科技做出人造工人，但这和现在的机器人可说是相差甚远，真正的机器人在超过30年后才被发明出来。1954年，George Devol发明了机器人手臂，这个被他形容为“可程序化对象传递”的器械于1961年获得**，堪称现代机器人的雏形。
机器人产业的开端
如同台湾IC产业的起点是在豆浆店的早餐会上，机器人产业的开端则是在一次鸡尾酒的派对上。1956年，被誉为机器人之父的Joseph Engleberger遇到George Devol，两人畅谈Devol所发明的机器人手臂，发现彼此对科幻与创业都有极大的兴趣，借此成为业务伙伴，并大幅改写了机器人的未来。
1959年，全世界**个工业机器人在Engelberger的努力下诞生，由Devol获得**的机器人手臂设计构思而成，Devol和Engleberger将其命名为Unimate #001。接着，两位志同道合的商业伙伴一起创办了全球**个机器人公司Unimation，代表着“Universal Automation”（通用自动化）。**部机器人安装在美国纽泽西州的通用汽车工厂，用于协助热压铸机，Unimation持续开发各类型的机器人，在快速增长的汽车产业中协助焊接与其他应用。1966年，Unimation授权芬兰的诺基亚（Nokia）和日本的川崎重工（Kawasaki）进行Unimate的制造和营销，让可程序化机器人手臂的应用扩展到全球市场。
虽然全球**部机器人在发明之初是移动物料用的通用型机械，但Engelberger和Devol很快就发现到此设备对制造业来说深具潜力。事实证明，机器人的应用不仅止于移动物料，时至今日，除了汽车产业是机器人自动化的*大市场，许多产业包括电子组装、生命科学、食品饮料及金属塑胶制造等也在加速部署机器人，积极迈向自动化。
随着自动化技术的安全与创新提升，传统的工业机器人已经普遍运用在制造业环境中，但是协作型机器人（Collaborative robot，也称“Cobot”）的出现彻底改变了机器人的历史。Universal Robots在2008年将全球**台协作型机器人出售给了工业用科技塑胶及橡胶供应商Linatex，这种类型的机器人不必被隔离在安全围篱后方，真正实现了机器人和人类员工近距离共同协作的工作模式。无疑，协作型机器人具有成本低、弹性高等优势，是中小企业的新宠儿！
显著差异
传统工业机器人：多为大型且定点的设备，以高速的运行模式和极高的作业精准度，将大量且无变化的产线加以自动化。因此，这类型机器人在集成和程序编写上都很复杂，安装完成后也无法和作业员交互，传统工业机器人必须深锁于安全围篱（一个有门的大笼子）中，以免人类员工受到危险机械的威胁。简而言之，力量和速度是传统工业机器人的*大优势，它们“取代”了人类员工，以较低的成本，更有效率地交付产品。
协作型机器人：属于较轻巧灵活的自动化工具，适合适在产品少量多样的生产环境中。程序编写简易的协作型机器人可快速转换于不同制程之间，单一台协作型机器人即可进行多种任务，让“家庭工厂”级的小企业在有限的预算下，仍能具备大型制造企业所拥有的各种生产能力。此外，设计目的是为了与人类员工“一起”作业的协作型机器人，可安全地与作业员近距离共事，帮助他们摆脱太危险、太操劳或太繁琐的工作，转而从事更有意义的任务并远离职业伤害。
从实际的统计数字上来看，在2019年，Universal Robots增长*快速的客户群体就是中小企业，由于运用弹性较高、价格低、投资回本更快（许多客户只要3到4个月即可回收成本）等种种因素，皆带动了我们的业务在中国、巴西、印度及墨西哥等地区有显著增长，也为非典型制造环境的企业提供了更有效的解决方案。
尽管这些帮助对各级企业来说是个好消息，但另一方面，我们在推动协作型自动化以来，劳工们担心机器人对就业威胁的讨论也时有耳闻。随着部分技术性和非技术性的工作被自动化或简化，许多劳工将机器人视为“来抢工作”的机械劳动力。有趣的是，实际上市场中的情况是，对于人力的需求远大于供给，当婴儿潮时代临届退休年龄，X、Y及千禧世代对制造及仓储类工作不感兴趣，市场上根本没有充足的人力可供运用，易取得且可负担的协作型机器人，让许多中小企业运用先进科技辅助一人、两人或十人的工作团队，借此获得一线生机。所以，机器人是来抢工作的吗？是，也不是。
需求的必然
综观12年后的今日，协作型机器人市场呈现爆炸性的增长，单就2018年，协作型机器人市场即增长超过60%，全球销售额直逼5亿美金。协作型机器人作为工业机器人领域中增长*快速的一块，预估在2027年，其全球年销售额可达56亿美金，占总工业机器人的30%！
台湾身为全球前十大自动化的地区，在汽车零部件、LCD制造、半导体、金属加工与塑胶射出等制造业的自动化发展动能强劲，观察制造业导入协作型机器人的原因，我们发现企业的痛点主要为人力短缺、传统工业机器人很难因应产量或产线的调整等。
以服务欧洲知名家具零售商、属于一条龙“全制程”的塑胶射出厂商百泰齐为例，他们原先导入的大型自动化生产设备除了有噪音、所需安装空间庞大、安全距离设置等风险，也难以因应产量增加后，公司须弹性调度的运营策略；此外，工厂人才招聘困难、严重缺工等问题，都让产线面临严峻考验。因此，百泰齐在搬运、堆栈跟夹取商品进行检测等产线上导入了四支UR5协作型机器人，代替员工在巨大噪音和充满工业用大型自动化机具的环境中工作，协助百泰齐省下超过35%的人力成本，解决了作业环境导致作业员流功率高、人力不足的燃眉之急。
不仅是制造业，近年来就连民生消费产业也能看见协作型自动化解决方案的踪迹。手摇饮料品牌Babo Arms看准服务业流功率高、人员训练耗时等现况下，无人店铺所带来的商机和效益，同时也希望在自动化餐饮服务时，仍保留与客人“有温度”的接触。他们选择导入设置快速、安装位置灵活且能在较小空间中作业的协作型机器人，协助饮料制作等环节，让员工可专心在招呼来客与倾听需求等服务优化上，打造兼具科技、趣味与交互的创新商业模式。
机器人能办到的事情着实让人大开眼界，在我每日的工作中，都能看到各行各业的客户将协作型机器人应用于各种新任务中，而*让我兴奋的，是看着客户的企业一夜转型，了解到我们的工作为整个社会带来更多价值。而这些应用场景，也说明了我们真的已经迈入了“协作型机器人的时代”，很荣幸能站上**线，一同见证下个十年将实现的成就。
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