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安川机器人训练器维护常见故障有:
1. 安川逗趣系统软件的故障维护
2. 安川教学箱无法进入系统进行故障维护
3.安川教学程序员无法开始维护
4. 安川教学设备电路板短路
5. 安川教学装置急停按钮故障或维护(方法:建议更换急停按钮)
6. 安川机器人教学设备是触摸不好还是局部不工作?(方法:建议更换触摸屏)
7、安川控制面板LCD坏维护
8. 安川教学设备LCD无显示维护(方法:修理或更换内部主板，或LCD)
9. 安川机械程序员6D鼠标/操纵杆XYZ轴坏或不工作(方法:建议更换操纵杆)
10. 安川机器人教学设备液晶黑屏维护:安川机器人教学设备显示不佳，垂线、垂线带、花屏、破碎等(方法:建议更换液晶屏)
11. 安川教育箱钥匙坏了或不能使用修理(方法:建议更换钥匙面板)
12. 安川教学箱无背光维护显示(方法:更换高压板方法)
13. 安川教学程序员的数据线不能通讯或通电，有断线等内部维护。
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