1、将“安全模式”设定为“管理模式”，设定的步骤在前面的文章中我们已做介绍，在此不做赘述。

      2、在主菜单中选择【机器人】，再按【工具】进入下一界面

 
      3、在【工具】界面中（现在以在第五个工具序号中设置工具坐标为例），将光标移到‘05’，按示教器上的【回车】键进入下一界面

 
      4、在05号工具坐标界面中，按屏幕中上方的【实用工具】，再选择【校验】进入下一界面

      5、在‘位置’处选择TC1，将机器焊枪头示教到TC1点

      6、按亮示教器上的【修改】键，再按【回车】，TC1点记录完成。

      7、同样的方法做TC2、TC3、TC4、TC5四点。完成后按屏幕左下脚的【完成】，进入下一界面

      8、设TCP的X、Y、Z方向，Rx、Ry、Rz为0度是机器人出厂时的TCP角度，通过设置Rx、Ry、Rz的度数，使TCP的X、Y、Z方向达到理想状态。

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