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安川伺服驱动器功能参数设置分享--安川机器人
发布时间:2020-02-26        浏览次数:1008        返回列表
辅助功能一览表

Fn000 显示警报追踪备份数据
Fn001 设定在线自动调谐时的刚性
Fn002 微动(JOD)模式运行
Fn003 原点检索模式
Fn004 预约参数(请勿变更)
Fn005 对用户参数设定值进行初始化

安川机器人

Fn006 清除警报追踪备份数据
Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM
Fn008 编码器多匝复位(设置操作)指令偏移量
Fn009 自动调整模拟量(速度、扭矩)指令偏移量
Fn010 设定密码(禁止改写用户参数)
Fn011 确认电机机型
Fn012 显示伺服单元的软件版本
Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致(A.CC)警报”时变更旋转圈数上限值设定

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