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（一）工业机器人销量呈现 3 年周期性，已现转暖信号
1、复盘机器人数据，展现 3 年左右周期性特征
根据 IFR 公布的工业机器人销量数据，2018 年全球共销售 42.2 万台工业机器人，同比增加 10.66%，而国内市场共 计销售 15.4 万台，同比略微减少 1.37%。近几年来中国市场已经成为工业机器人的**大市场，贡献了超过 30%的 销量。
通过复盘 IFR 公布的 2001 年至 2018 年的工业机器人销量历史数据，全球工业机器人和中国工业机器人的销量增速 有着较为相似的变化趋势，表现出 3 年左右的周期性。从增速低谷到下一个周期低谷的时间段分别为：2002-2006 年， 2006-2009 年，2009-2012 年，2012-2015 年。如果周期性继续延续，现在机器人销量增速应该处于另一个周期性低 谷，销量增速将迎来拐点，机器人行业将有所复苏。
2、行业转暖信号已现，2020 年有望迎来全面回升
根据国家统计局公布，2019 年 12 月国内工业机器人产量 20014 台，同比增长 15.3%。国内工业机器人产量从 2018 年 9 月开始，受到宏观经济下行的影响，经历了连续 13 个月的下滑，自 2019 年 10 月转正，随后增速逐月增加。受 宏观政策的影响，下游制造业有所复苏，其对工业机器人的需求也恢复到正常水平，国内机器人行业转暖信号已经 浮现。
从机器人“四大家族”中的安川电机的订单情况来看，其订单量同比下降 11%，降幅已经连续四个季度环比改善， 2018Q4 收窄 16pct。分业务来看，其主要业务运动控制订单同比下降 8%，较 2019Q1 收窄 18pct；第二大业务机器 人订单增速降幅较 2019Q2 收窄 5pct。订单增速降幅的收窄，同样呈现出弱复苏迹象。
除了国家统计局发布的机器人月度产量数据，我们还追踪了两大工业机器人数据前置指标——减速机企业订单及日 本机器人订单数据，以及与工业机器人下游类似的其他几个通用设备制造业——机床、注塑机、激光器三大行业数 据进行数据交叉验证。
前置指标数据
两大减速器公司订单增速降幅收窄。减速器作为工业机器人*重要的上游零部件，占据工业机器人总成本的 35%， 并且全球市场份额的 75%被日本纳博特斯克（Nabtesco）和日本哈默纳科（Harmonic Drive）两个公司所占据。这两 个公司的订单数据对机器人行业的景气度具有一定的预示作用。从两家订单增速可以看到，相继于 2018Q4 和 2019Q1 出现拐点，降幅收窄。
日本工业机器人订单量增速降幅收窄。日本工业机器人年销量占比世界销量 1/2 左右，中国是其*大销售市场。通 常情况下，日本出口到中国的工业机器人，从下订单到交付需要 6 个月，所以日本工业机器人订单情况可以作为中 国机器人行业**半年的前置指标。进入 2019 年以来，日本工业机器人订单情况已经有所复苏，降幅收窄。
相关行业数据的佐证
机床、激光器、 注塑机、 工业机器人功能效用不尽相同，但均属于通用设备，其下游应用领域广泛且高度重合， 基 本包含整体制造业，几个子行业发展呈现较强一致性。将四个分支行业的上市公司营业收入增速放在一个时间轴上， 可以观察到呈现一定相似的周期性。所以，从其他几个行业的表现可以从侧面窥探到工业机器人行业的景气情况。
机床产量增速连续两月降幅环比收窄：2019 年 11 月份，国内金属切削机床产量同比虽下降 13.2%， 但降幅已经连 续两个月环比改善，较 9 月份收窄 4.6pct；国内金属成形机床产量同比基本持平，降幅较 9 月份收窄 13.6pct。此外， 据日本机床协会统计，自进入 2019 年以来日本对中国销售机床的订单同比下降趋势也逐渐收窄，反映出国内高端机 床需求有所改善。
（二）制造业固定资产投资筑底回升，支撑机器人行业复苏
1、从宏观上来说，机器人行业与制造业资本开支相关机器人属于企业的固定资产投资，所以机器人行业的景气度与制造业资本开支有相关性。制造业固定资产投资持续筑底, 工业机器人下游应用中 3C 领域固定资产投资增速持续回升。2019 年 12 月制造业固 定资产投资累计同比增长 3.1%，增速较前值上升 0.6 个百分点，制造业投资增速仍旧增长乏力。从工业机器人下游 应用领域占比*高的汽车、3C、电气机械三大领域固定资产投资增速来看，12 月汽车、电气机械制造业投资累计同 比增速为-1.5%、 -7.5%，二者皆处于筑底阶段；3C 制造业投资累计同比增速为 16.8%，较前值提升 3 个百分点， 3C 投资增速处于持续上行通道。
PMI 连续三月位于荣枯线以上。2020 年 1 月份，制造业 PMI 为 50，虽然比上月有所减低，但仍然位于荣枯线 50 以 上，显示出制造业继续保持回暖的趋势。
制造业 ROE 三因子拆解显示，制造业投资有望在 2020 年企稳回升。当前制造业的库存处在 2012 年以来的历史低 位，而 ROE 在持续回暖。从杜邦拆解来看，产能利用率在高位盘整，利润率在高位震荡，杠杆率处在低位水平。我 们认为当前制造业是具备足够健康的体质以及能力进行杠杆化扩张，货币政策也有利于制造业扩张意愿的释放。
利润率：利润率总体呈回升趋势，利润总额细分板块分化明显。
杠杆率：资产负债表完成修复，资产负债率较历史高位仍有抬升空间。负债率自 2017 年末见底回升，并呈现持 续向上趋势。大部分细分领域负债率较历史低点已明显回升，但较历史高位仍有抬升空间。
周转率：2018 年，制造业周转率增速趋缓，全年在零以上区间运行，稳中有降，周转率总体延续平稳增长态势， 接近高位。2019 年以来，制造业周转率增速经历快速下探，由正转负，周转率开始回落。截至 2019 年 11 月， 制造业周转率累计增速-1.8%，周转率连续 10 个月累计同比下滑。
汽车行业：传统汽车边际改善，新能源汽车高速增长
汽车行业在2018年超过工业机器人总出货量的30%，仍为工业机器人下游的**大应用行业。受全球贸易紧张局势、 宏观经济下行以及居民资金流向楼市等多重因素影响影响，2019 年我国乘用车销售市场总体表现欠佳，整体车市仍 在下跌，新能源车的高速增长也戛然而止，在经历了补贴退坡之后速度明显放缓。销售市场的不乐观影响汽车产量 在 2019 年来呈现持续下跌的趋势。
3C 行业：5G 换机潮叠加苹果创新大年，3C 制造业投资加速
2019 年被称为“5G 元年”，从 5G 网络到 5G 手机的更新换代都有体现。中国信通院的数据显示，8 月份和 9 月份 5G 手机出货量分别为 21.9 万部和 49.7 万部，至 10 月份国内 5G 手机出货量就达到了 249.4 万部，环比增长 401.81%。高通公司近日则表示，预计全球智能手机制造商将在2021 年销售4.5 亿部 5G 手机，至少是 2020年的两倍，并在 2022 年再销售 7.5 亿部。可见随着 5G 手机新机型的不断增多，5G 手机出货量也随之大幅度增长。因此在 5G 手机换机 潮的带动下，3C 电子产业对于工业机器人的需求有望快速增长。
二、千亿级市场蓄势待发，行业迎来黄金发展期
（一）中国是**大工业机器人市场，市场规模约 300-400 亿
根据 IFR 公布的工业机器人销量数据，2018 年中国工业机器人销量达 15.4 万台，同比增加 10.66%，同比略微减少 1.37%，销售额 54.2 亿美元（378 亿人民币）。近几年来中国市场已经成为工业机器人的**大市场，贡献了超过 30%的全球工业机器人销量。而国内市场销量增长迅速，从 2001 年的 700 台，到 2018 年的 15.4 万台，年均复合增 长率达 37.3%。
（二）千亿级市场将起，未来 3 年 CAGR 达 22%
我国工业机器人密度与发达国家相比还有较大的提升空间。根据 IFR 公布的数据，2018 年工业机器人密度（每万名 制造业员工拥有的机器人数量）*高的是国家是新加坡，达到 831 台/万人，其次是韩国，达到 774 台/万人，德国、 日本以及美国等发达国家工业机器人密度也均在 200 台/万人以上。而中国是 140 台/万人，略高于全球平均水平。作为一个制造业大国，对标其他发达国家，我国工业机器人密度还有较大的提升空间。随着《中国制造 2025》国家 战略的稳步实施，国内制造业转型升级步伐将逐步加快，机器人密度将大幅增加，假设达到日本的水平，则我国工 业机器人是一个千亿级别的市场，未来发展潜力巨大。
人口红利逐渐消失，加速推动“机器人换人”的趋势。中国过去几十年保持高速发展的一个重要原因在于人口红利。由于人口数量巨大带来劳动力成本较为低廉，因此中国的劳动密集型产业在国际上具有比较优势。但随着中国逐渐 迈入老龄化，中国的人口红利正在快速消失，劳动力成本迅速上升。
三、国内产业链逐步完善，进口替代有望加速
（一）工业机器人产业链可拆解为零部件、本体、系统集成三个环节
工业机器人产业链包括上游核心零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。上游是控制器、伺服电机、减速 器、传感器、 末端执行器等零部件的生产厂商， 控制器、伺服电机和减速器是工业机器人三大核心零部件；中游 是本体生产商，负责工业机器人本体的组装和集成，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包 括行走结构；下游是集成应用商，负责根据不同的应用场景和用途对工业机器人进行有针对性地系统集成和软件二 次开发。
其中，工业机器人产业链的关键环节为上游核心零部件，占据了工业机器人整机大部分的成本和利润，也是技术上 的核心和难点，是影响机器人性能*重要的部分。控制器、伺服电机、减速器这三大核心零部件的成本占工业机器 人总成本约 70%，其中减速器占整机成本约 35%，伺服占整机成本约 20%，控制器占整机约 15%，而本体和其他部 分仅占整机分别为 15%、15%。
分析认为，在智能制造转型大趋势下，工业机器人已成企业生产制造环节不可获缺的关键角色。中国拥有庞大的产业集群，各个行业的生产工艺也有所不同，在某些新领域，国产与进口机器人正处在同一起跑线。因此，不管是进口还是国产品牌，主要是这款产品能否帮助企业降低成本、提高生产效率，这才是企业选择产品的根本所在。
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