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安川机器人伺服单元 MECHATROLINK-II通信指令注意事项!!!
发布时间:2020-02-17        浏览次数:304        返回列表
 整体注意事项

   请在与产品相符的电源规格 (相数、电压、频率、 AC/DC)下使用。 否则会导致产品烧坏、触电或火灾。 

   请务必将伺服单元及伺服电机的接地端子与接地极(AC 100V、AC 200V 电源输入伺服单元为 D 种接地,AC 400V 电源输入伺服单元为 C 种接地)连接。 否则会导致触电或火灾。 

   请勿对产品进行拆卸、修理或改造。 否则会导致火灾或故障。 拆卸、修理或改造过的产品均不属于保修范围。

   通电时或者电源刚刚切断时,伺服单元的散热片、再生电阻器、外置动态制动电阻器、伺服电机等可能会处于高 温状态。请采取安装外罩等安全措施,以免手及部件 (电缆等)意外碰触。 否则会导致烫伤。 

   DC 24V 电源请使用双重绝缘或强化绝缘的设备。 否则会导致触电。 

   请勿损伤或用力拉扯电缆,也不要使电缆承受过大的力,不要将其放在重物下面或者使其被夹住。 否则会导致故障、损坏、触电。 

   在设计使用了安全功能 (硬件基极封锁功能)的系统时,须由熟知相关安全标准的技术人员在理解了本手册的内 容后再进行作业。 否则会导致人员受伤、产品或机械破损。 

   请勿在会溅到水的场所、腐蚀性环境、易燃性气体环境和可燃物的附近使用该产品。 否则会导致触电或火灾。

   请勿使用损坏、部件缺失的伺服单元及伺服电机。 

   请在外部设置紧急停止回路,确保可在异常发生时切断电源并立即停止运行。 

   在电源状况不良的情况下使用时,请设置保护设备 (AC 电抗器等),确保在指定的电压变动范围内供给输入电 源。 否则会导致伺服单元损坏。 

   请使用噪音滤波器等减小电磁干扰的影响。 否则会对伺服单元附近使用的电子设备造成电磁干扰。 

   伺服单元与伺服电机请按照指定的组合使用。 请勿用湿的手触摸伺服单元及伺服电机。 否则会导致产品故障。

   请在如下环境中保管、安装。 

• 无阳光直射的场所 • 环境温度不超过产品规格的场所
• 相对湿度不超过产品规格的场所 
• 不会因温差急剧变化而产生结露的场所 
• 无腐蚀性气体、可燃性气体的场所 
• 附近无可燃物的场所 
• 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的场所 
• 不易溅上水、油及药品等的场所 • 振动或冲击不会波及产品的场所 (超过产品规格的场所)
• 不会受到放射线辐射的场所 在上述以外的环境中保管或安装时,会导致产品故障或损坏。

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搬运时的注意事项

   请根据产品重量,使用正确的方法进行搬运。 

   请勿使用伺服单元及伺服电机的吊装螺栓搬运机械。 否则会导致受伤或设备故障。

   操作伺服单元及伺服电机时,请注意设备的角落等锋利的部分。 否则会导致受伤。

   请勿过多地将本产品堆积在一起 (请根据指示。) 否则会导致受伤或故障。

   搬运伺服单元时,请勿持握前外罩及连接器。 否则会导致伺服单元掉落。 

   伺服单元及伺服电机均为精密设备。请勿使其掉落或对其施加较强冲击。 否则会导致故障或损坏。

   请勿对连接器部分施加冲击。 否则会导致连接不良或故障。 

   包装用木材 (含木框、胶合板、栈板等)需要进行消毒、除虫处理时,请务必采用熏蒸以外的方法。 例:热处理 (材芯温度 56°C 以上超过 30 分钟) 另外,必须在包装前的材料阶段进行处理,不可在包装后进行整体处理。 使用经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品 (单机或装载在机械等上的产品)时,该木质材料产生的气体和蒸汽 会对电子部件造成致命的损伤。特别是卤素类消毒剂 (氟、氯、溴、碘等)可能会导致电容器内部腐蚀。 

   请勿过于紧固伺服单元及伺服电机的吊装螺栓。 使用器具等强力紧固会导致螺孔破损。

安装时的注意事项

   伺服单元及伺服电机请按照技术资料,安装在具有足够耐重性的位置。 

   伺服单元、伺服电机、再生电阻器及动态制动电阻器请安装在不可燃物上。 直接安装在可燃物上或安装在可燃物附近会导致火灾。

   安装时,请确保伺服单元与控制柜内表面以及其他机器之间保持规定的间隔。 否则会导致火灾或故障。 

   伺服单元请按规定方向安装。 否则会导致火灾或故障。 请勿踩踏本产品或在其上面放置重物。 否则会导致故障、损坏或受伤。 请勿使异物进入伺服单元及伺服电机的内部。 否则会导致故障或火灾。

   请在如下环境中保管、安装。

• 无阳光直射的场所 • 环境温度不超过产品规格的场所 
• 相对湿度不超过产品规格的场所 
• 不会因温差急剧变化而产生结露的场所 
• 无腐蚀性气体、可燃性气体的场所 • 附近无可燃物的场所 
• 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的场所 
• 不易溅上水、油及药品等的场所 
• 振动或冲击不会波及产品的场所 (超过产品规格的场所)
• 不会受到放射线辐射的场所 在上述以外的环境中保管或安装时,会导致产品故障或损坏。

   请在符合产品规格的环境下使用。 在超过产品规格的环境下使用时,会导致产品故障或破损。

   伺服单元及伺服电机均为精密设备。请勿使其掉落或对其施加较强冲击。 否则会导致故障或损坏。 

   伺服单元请务必安装在控制柜内。

   请勿堵住伺服单元及带冷却扇型伺服电机的进气口与排气口,也勿使异物进入产品内部。 否则会导致故障。

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