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一、保养备件
1.润滑油脂。
2.保养备件包SMB电池，冷却风扇，防尘过滤网，接触器触点，马达上电灯，保险丝
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2。本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查
4。电缆状态检查：检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
功能测量
1.马达温度检查：通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2.噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查：通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
ABB机器人保养件更换
1.本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人SMB板检查及电池更换
3.检查SN
三、控制柜标准保养常规检查
1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制
3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
控制柜测量
1.电源电压测量：测量机器人进线电压，驱动电压，电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。
2.安全回路检测：检查安全回路（AS.GS.ES）的运行状态是否正常
3.示教器功能检测：检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能
4.系统标定补偿值检侧：检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
5.系统备份和导入检测：检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6.硬盘空间检测：优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常7湿度检查：通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。
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