产品:36
① ：YRC1000 MICRO控制柜 ×1
② ：PLC（能与PROFINET基板通信，如西门子PLC）×1
③ ：HUB ×1（≥3）
④ ：PROFINET通信线缆×2
⑤ ：PC ×1
⑥ ：PROFINET基板（SST-PN-2-PE）×1
⑦ ：机器人示教器
⑧ ：GSD文件
⑨ ：应用程序安裝包
二、系统构成
1. 作为PROFINET IO 控制柜使用时的系统构成示例：
三、PROFINET基板说明
“安川 在YRC1000上安装PROFINET通信基板(SST-PN-2-PE基板)手顺”免费下载，主要包括SST-PN-2-PE 基板安装步骤、用 PCT 软件设定基板的步骤、在示教器上设定选配基板和 IO 模块、用 TIA Portal V15.1 软件组态网络的步骤等内容
1. 基板规格
四、 PROFINET基板安装
1. 请卸下盖板的固定螺丝，并取下盖板。
2. 安装位置
1.安装前，确认基板型号
2.安装时，请断开电源
3.安装时防止静电
4.安装完成后确认基板固定牢靠
五、基板设定
1.按住【主菜单】接入电源，启动进入维护模式
(1) PN-2-PE在SST-PN-2-PE基板中设定使用 / 不使用。请设定为「使用」。
(2) IO大小（字节）设定确保在IO范围的IO大小( 单位：字节)。
12. 选择“系统”-“CPU重置”-“复位”
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